Palletering

Palletering och depalletering

Yaskawa har ett brett utbud av robotlösningar för palletering och depalletering, inklusive programvara och robotgripdon.

Standardiserade robotanläggningar för palletering

Nyckelfärdig robotsystem

Turnkey Paletizing Solutions

In a robotic palletizing system, products often enter the palletizing station from an infeed conveyor. The robot is programmed to stack products onto the pallet in a defined pattern. Palletizing cells are sometimes configured with pallet dispensers, slipsheet insertion tools and shrink wrapping stations to completely automate the palletization process. Robots are able to fetch the pallet from somewhere, stack the boxes and add layer separation cartons if required.

 

Hitta rätt robot och kringutrustning

Palletera i samarbete med robot

Robotanläggning utan nätväggar med HC-serien

Använda mjukvaran PalletSolver

 

Simulering med MotoSim

Bygg upp en optimal robotlösning där du kan testa åtkomst, cykeltider och bästa placering av robot och kringutrustning.

For collaborative (fenceless) installation, the resulting layout and video sequence is perfect for preliminary safety/risk assessment discussions. You can play with the ratio of safe human interaction and high speed operation without human intervention, giving you valuable cycle time and ROI information.

MotoLogix - programmering via PLC

Ett mjukvarugränssnitt för programmering av robotar direkt via PLC-funktionsblock med stöd för marknadsledande PLC-märken och fältbusskort.

Robotgripdon för pallar, lådor, kartonger, säckar och andra föremål

Palletering av lådor

Lådpalletering lagervis

Box Palletizing - Multiple Layers

Handling more than one box in one sequence is helpful for achieving better throughput in the robotic station. But it requires more efforts on the conveyor side to sort and place the boxes in a grid or pattern. The gripper kinematics may be more advanced than a simple pneumatic gripper, at least the stacking software creating the placing positions is more sophisticated. Gripper design for high speed and throughput is the core know-how of the System Integrator. Motoman Robots provide excellent axis speeds to support fast motion patterns.

Palletera säckar och påsar

Palletering av inplastade varor

Palletering av sten och betong

Hantering av flaskor och brätten

Utrustade med det speciella och mångsidiga verktyget Air Grip kan Motomanroboten hantera både glas- och PET-flaskor i olika storlekar samt brätten. Air Grip vertygssystem är snabbt, pålitligt och flexibelt.

 

Palletering av formgjutna plastburkar och behållare.

Palletering av böcker.

Palletering av gjutformar.

Depalletizing with Motoman Robots

Depalletizing of products which are presented in defined position of 2D layers is an easy automation job, basically a simple Pick & Place operation.

Depalletering av osorterat material