Översikt

ANTAIOS kombinerar en kraftfull ARM Cortex-A5-processor för avancerade användartillämpningar med en effektiv och mycket flexibel kommunikationsteknik för dagens industriella tillämpningar som kräver sofistikerade realtidsfunktioner. Den är utformad för fjärr-IO:er, gateways, sensorer, aktörer och kommunikationsmaster/slavmoduler.

ANTAIOS fokuserar främst på effektivt och flexibelt genomförande av högpresterande Ethernet-kommunikationsprotokoll i realtid, t.ex. EtherCAT, PROFINET IRT eller TSN/OPC UA.  Ethernet-enheten i realtid är programmerbar och kan därför stödja alla Ethernet-baserade protokoll. Detta gör det möjligt att snabbt reagera på eventuella protokolländringar och ger en hög grad av flexibilitet och säkerhet i framtiden, eftersom nya funktioner bekvämt kan eftermonteras via programvara (mikrokod). Det innebär att ANTAIOS redan nu är redo för alla TSN-utökningar som kommer och alla framtida utmaningar som Industri 4.0 och IIoT kan medföra.
För att skilja den från andra implementeringar är I/O-data tillgängliga via ett hårdvarugränssnitt (konsistensgränssnitt). Långsamma åtkomsttider via mjukvaruåterkallningsfunktioner och långa kopieringsrutiner hör till det förflutna. Detta gör I/O-data tillgängliga i realtid.
Dessutom har användaren möjlighet att separera PROFINET-konsument-/providertillstånden från I/O-data via konsistensgränssnittet. En praktisk extrafunktion är att data kan sorteras om i praktiskt taget vilken ordning som helst av hårdvaran och konverteras till önskat målformat, vilket också eliminerar tidskrävande programvarurutiner.

Dessutom är en unik egenskap hos denna SoC den höghastighetsmaster för bakplanskommunikation för profichip SliceBus-teknik. Den ger snabb och tillförlitlig kommunikation för upp till 64 av profichip SNAP+ slavkontroller.

PROFIBUS- och CAN-stödet garanteras av särskilda hårdvarumoduler och kan vara aktivt parallellt med den sofistikerade, programmerbara Realtime Ethernet Switching Unit. En tredje (Gigabit-)Ethernet-port kompletterar den rika uppsättningen kommunikationsmöjligheter som gör ANTAIOS till ett idealiskt val för alla typer av kommunikationsutmaningar.

   ARM® Cortex® A5-processor, 32/32kB cache, 288MHz
   Realtids-Ethernet-switch med 2 portar och integrerade PHY:er.

   Implementerade Ethernet-protokoll:

PROFINET I/O Controller RT
PROFINET I/O-enhet RT/IRT
EtherCAT (master och slav)
EtherNet/IP-adapter
ModbusTCP
Mechatrolink III (master och slav)
Mechatrolink IV (master och slav)
Fler på begäran
   Gigabit Ethernet MAC med extern PHY
   DDR2 SDRAM (max. 256 MB)
   QuadSPI-kontroller (96 MHz)

   Parallellt värdgränssnitt bestående av:

Konsistensgränssnitt för I/O-data.
FIFO-gränssnitt för acykliska funktioner
   Seriellt värdgränssnitt:

SPI-slav (max. 24 Mbps).
Höghastighets-UARTs (upp till 12 Mbps).
   Klassiska fältbussar:

PROFIBUS Master
PROFIBUS-slav
CAN
   SliceBus Master:

I/O-system med upp till 64 moduler
Baudrat 48 MBit/s
   Gratis utvecklingsmiljö:

eCos3.0 operativsystem
GNU GCC-kompilator 5.4.0
Två paketvarianter:
TFBGA-380 / 15x15 mm / 0,65 mm pitch
TFBGA-385 / 19x19 mm / 0,8 mm stigning.