MotoLogix

Översikt

Motologix är ett mjukvarugränssnitt för programmering av MOTOMAN-robotar med hjälp av PLC- funktionsblock.

Ingen robotkunskap krävs för att programmera, testa eller köra roboten. All kod finns kvar i PLC- miljön tillsammans med linjeprogrammen, och det gäller även alla säkerhetskopior. I bakgrunden finns robotens styrsystem fortfarande kvar, men endast för rörelseplanering.

Vilka är fördelarna med PLC- baserad robotprogrammering?

Många företag har gott om PLC- programmerare, men saknar personer som även behärskar robotprogrammering.

För att integrera robotar PLC-styrda automationslinjer vill man kanske inte investera i extra kapacitet och personal för robotprogrammering, drift och underhåll. Externa tjänster är kanske inte tillgängliga, eller för kostsamma.

OEM (verktygs- eller förpackningsmaskintillverkare) föredrar att integrera och programmera robotautomation i den PLC-miljö man är bekant med - vilket gör mjukvaruunderhåll och standardisering mycket lättare.

Vilken PLC-programmeringsmiljö stöds?

MotoLogix stöder IEC61131-kompatibel PLC -programmeringsmiljöer, såsom Siemens TIA Portal och Simotion, Beckhoff TwinCAT, B&R Automation Studio, Rockwell Studio, Codesys - och självklart Yaskawa MotionWorks IEC. Ett kostnadsfritt bibliotek med funktionsblock och exempelprogram finns tillgängligt, vilket gör det enkelt att komma igång och skriva egna program.

En översikt och mer detaljer om alla programvarumiljöer som stöds är finns på vår Motologix mjukvaruportal.

Vilka robotmodeller och funktioner​ stöds?

MotoLogix fungerar med alla MOTOMAN hanteringsrobotar, palleteringsrobotar och samarbetsrobotarna i kombination med YRC1000, YRC1000micro och DX200 styrsystem. MotoLogix stöder master-slav konfigurationer, åkbanor, externa rörelseaxlar, (synkroniserade) transportband och visionkamera-system.

Typiska användningsområden för MotoLogix är:

• EOL förpackningslinjer för integration av Pick&Place, Pick&Pack och Palleteringsrobotar.
• Automatisering kring CNC och injektionsgjutningsmaskiner.
•  Kvalitetskontroll (mätning och provning, inspektion).
• Samverkande robotinstallationer, till exempel smart palletering.
• Palletering inom livsmedelsindustrin.
• Palletering för leveranskedjor och lagerhantering av konsumentvaror.

Motologix mjukvaruportal​

Mer teknisk information om Motologix (översikt, installation, vanliga frågor):

MotoLogix mjukvaruportal