Vi förser dig med det allra senaste inom robotteknik, styrteknik och drivteknik. Välj ur ett brett sortiment av produkter och tjänster som är både innovativa och skalbara. Vi skapar helhetslösningar på dina villkor.
Din produktion. Ert val. Vårt bästa.
Sigma-7 Servoenheter
Välj förbättrad effektivitet för din anläggning
Den intelligenta systemdesignen i vår Sigma-7-serie säkerställer hög total effektivitet och prestanda för dina maskiner och din utrustning. Sigma-7 servodrivenheter är enkla att implementera, driftsätta och använda. Sofistikerade funktioner som vibrationsdämpning minskar påfrestningarna på maskindelarna och förbättrar genomströmningen avsevärt.
Sju skäl för Sigma-7
Brett effektområde
- Mycket kompakta motorer från 50 W till 15 kW
- Linjärmotorer med och utan järnkärna med en toppkraft på upp till 7 560 N
- Direktdrivna motorer med vridmoment från 2 Nm upp till 600 Nm
Lägre produktionskostnader
- Bandbredd för hastighetsslinga på 3,1 kHz
- Kortare inställningstid, minskad positioneringstid, högre genomströmning
Högre prestanda
- Överbelastning 350 % i 3 - 5 sekunder
- Högt maximalt vridmoment, snabb acceleration
Energibesparingar och högre produktivitet
- Högt maximalt vridmoment, snabb acceleration, ingen överdimensionering av förstärkare
- Lättviktsmekanik
Smidig integrering av obligatoriska säkerhetsstandarder
- STO-funktionen är implementerad som standard i alla servoförstärkare i Sigma-7-serien
- Bygg säkrare maskiner - Sigma-7 säkerhetsmoduler uppfyller kraven för SIL3/PLe (Cat. 3)
- Funktionerna SS1, SS2, SOS och SLS är standard i varje säkerhetsmodul
- 3 olika tillvalsmoduler finns tillgängliga med upp till 14 säkerhetsfunktioner
Mycket låg värmeutveckling
- Optimerad magnetkrets förbättrar motorns verkningsgrad
- Förbättrad motoreffektivitet minskar värmeutvecklingen med ca 20%
- Omgivningstemperatur från -5 till 55 °C (max. 60 °C med nedklassning)
Nästa nivå 24-bitars enkoder för maximal noggrannhet
- Upplösning på 16 miljoner pulser per varv för extremt exakt positionering
Mycket hög precision i kombination med snabb och smidig drift
- Ripple-kompensation för högsta krav på jämnhet och dynamik
- Även för maskiner där hastighetsslingans förstärkning inte kan ställas in högt
Ännu mer tillförlitlighet för din produktion
- Mer än 22 miljoner servosystem i drift
- Förbättrad maskinsäkerhet, minskade service- och underhållskostnader, färre driftstopp
Snabb installation på bara 3 minuter
Förinställningar i förstärkarens programvara förenklar driftsättning. En "tuning-less"-funktion möjliggör omedelbar användning utan behov av komplex parameterinställning eller specialkunskaper om styrsystem, medan en auto-tuning-funktion säkerställer snabb justering.
Spara utrymme
Det nya bokformade höljet gör det möjligt att installera förstärkare sida vid sida utan mellanrum, även i små utrymmen. Detta gör det möjligt att uppnå hög prestanda inuti ett skåp. Det nödvändiga utrymmet reduceras till ett minimum, vilket gör att den och drivelektroniken kan integreras i maskinen.
Miljövänlig
Motorns effektivitet minskar värmeutvecklingen med upp till 20 %. Den möjliga likströmskopplingen av axlar möjliggör energidelning och energibesparingar på upp till 30 %.
Kostnadsbesparing
Sigma-7 minskar de totala kostnaderna genom snabbare maskininstallation, högre kapacitet med fler produkter på kortare tid och minskade driftstopp tack vare den höga tillförlitligheten.
Besparingar genom prestanda
Med en frekvensrespons på 3,1 kHz, bäst i klassen, kan Sigma-7 SERVOPACK reducera inställningstiden till mindre än 4 ms. Jämfört med ett standardsystem med 40 ms inställningstid som exempel, kan en pick & place-enhet baserad på Sigma-7-komponenter spara en betydande summa pengar.
~23 €
Ytterligare intäkter per timme
~375 €
Ytterligare intäkter per 16 timmar
>1,875 €
Ytterligare intäkter per 5 dagar
>93k €
Ytterligare intäkter per år
40 ms inställningstid med standard servodrivenheter
| Axelns längd | Flytta | Avveckla | Flytta | Avveckla | Tid per del |
Artiklar per minut |
Artiklar per timme |
Pris per artikel |
Intäkt per timme |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X = 200 mm | 0.5 s | 0.04 s | 0.5 s | 0.04 s | 1.56 s | 38.46 | 2307 | 0.1 € | 230.77 € |
| X = 200 mm | 0.2 s | 0.04 s | 0.2 s | 0.04 s | |||||
| Total | 0.7 s | 0.08 s | 0.7 s | 0.08 s |
4 ms inställningstid med Sigma-7
| Axelns längd | Flytta | Avveckla | Flytta | Avveckla | Tid per del | Artiklar per minut | Artiklar per timme | Pris per artikel | Intäkt per timme |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X = 200 mm | 0.5 s | 0.004 s | 0.5 s | 0.004 s | 1.416 s | 42.37 | 2542 | 0.1 € | 254.24 € |
| X = 200 mm | 0.2 s | 0.004 s | 0.2 s | 0.004 s | |||||
| Total | 0.7 s | 0.008 s | 0.7 s | 0.008 s |
Nästa generations servosystem
Med mer än 25 miljoner servosystem i drift har vi stor erfarenhet och tekniskt kunnande inom rörelse och styrning. Resultatet: Utmärkt prestanda och en extremt låg felfrekvens.
Med vår Sigma-7-serie har vi lyckats skapa ett mästerverk i tillförlitlig precisionsprestanda. Tack vare de smarta funktionerna går det att starta upp på bara några minuter.
Snabba, applikationsspecifika drivjusteringar och maximerad produktproduktion garanteras.
SERVOSYSTEM
- Förstärkare för en och två axlar
- En förstärkare för linjära och roterande motorer
- SIL 3 för STO, PL-e CAT 3
- Frekvenssvar för hastighet: 3,1 kHz
- Avancerade säkerhetsfunktioner SS1, SS2, SLS
- Alternativ för återkoppling
- Rippelkompensation, vibrationsdämpning, etc.
Servomotors
- 24-bitars högupplöst kodare installerad
- Hög verkningsgrad, låg värmeutveckling
- Tre motormodeller tillgängliga
- SMG7A med låg tröghet upp till 7 kW
- Medium tröghet SGM7J upp till 1,5 kW
- Medium tröghet SGM7G upp till 15 kW
System och enskilda komponenter
Vi kan erbjuda våra kunder såväl paket som enskilda komponenter för många tillämpningar inom automationsindustrin.
Högpresterande maskinstyrningar för automationsteknik. Våra maskinstyrningar hanterar komplexa system med servo- och frekvensomriktare. Höghastighetskommunikation ger högpresterande och mycket exakt motion control, även för komplexa rörelser.
- Upp till 62 axlar
- Kommunikation: Modbus TCP/IP, MECHATROLINK-III, Ethernet (100 Mbit/s)
- PLCopen-funktionsblock
- Återanvändbart kodbibliotek
Den 4-axliga höghastighetsroboten MOTOMAN MPP3 med parallellt kinematiskt system kombinerar hastigheten hos deltakonstruktionen med en hög nyttolastkapacitet och ett stort arbetsområde.
MOTOMAN MPK är en 5-axlig plockrobot med hög hastighet som ger överlägsen prestanda och tillförlitlighet för livsmedelshantering, plockning, packning och andra materialhanteringsapplikationer med hög hastighet.
- Minimalt avtryck
- Snabb acceleration och hög hastighet ökar produktiviteten
- Vision och spårning av transportband som tillval för maximal flexibilitet
- Hantera alla systemkomponenter med ett programvarupaket som körs på en motion controller.
- Migrera en rörelseaxel från servo till robot och tillbaka igen, utan att ändra applikationskoden.
- Gör allt med samma IEC 61131-3-programmeringsformat som ditt team redan är vana vid och bekväma med att använda.
VIPAs professionella pekskärmar med displaystorlekar från 4,3" till 12,1", operativsystem Windows Embedded CE 6.0 och Runtime Movicon 11 kan användas universellt.
VIPA eco-paneler i 4 olika displaystorlekar från 4,3" till 15" är konstruerade för maximal tillförlitlighet och flexibilitet, samt lång livslängd och kvalitet.
Säkerhet i rörelse
Yaskawa erbjuder en ny generation säkerhetsmoduler som är anpassade till dina krav. De följer med SIL3/PLe och FSoE (FailSafe over EtherCAT) de senaste standarderna inom industrin.
Avancerad säkerhetsmodul
När det gäller säkerhet är kompromisser inte ett alternativ. Det är därför Yaskawas Sigma-7 servodrifter enkelt kan integreras i FSoE-säkerhetskoncept. Av de 14 tillgängliga säkerhetsfunktionerna kan 10 av dem arbeta parallellt. Detta möjliggör säker och enkel styrning även för de mest komplexa lösningarna. Sigma-7 säkerhetskort möjliggör högpresterande säker rörelse för din applikation.
- 14 fritt konfigurerbara säkerhetsfunktioner upp till SIL3/PLe
- Upp till 10 säkerhetsfunktioner kan vara aktiva parallellt
- Full åtkomst till säkerhetsfunktioner via FSoE
- Snabb och enkel parametrisering med certifierat Yaskawa-konfigurationsverktyg
- Intern parameter- och rimlighetskontroll säkerställer säkerhetslösningar med hög integritet
Avancerad säkerhetsmodul med ansluten I/O-terminalblock
Säkerhetsmodulen med ansluten I/O-terminal ger ännu mer frihet och flexibilitet i planeringen. Med terminalblocket får kortet 6 säkra digitala I/O- och 2 säkra analoga ingångskanaler. Dessutom aktiverar den funktionerna Säker motortemperatur och Säkert begränsat vridmoment och erbjuder totalt 16 säkerhetsfunktioner.
- 16 säkerhetsfunktioner: STO, SS1-r, SS1-t, SS2-r, SS2-t, SOS, SLS, SSM, SDI, SLP, SSR, SLI, SCA, SLA, SLT, SMT
- Upp till 10 säkerhetsfunktioner kan vara aktiva parallellt
- Full åtkomst till säkerhetsfunktioner via FSoE
- Snabb och enkel parameterinställning med certifierat Yaskawa-konfigurationsverktyg
- Intern parameter- och rimlighetskontroll säkerställer säkerhetslösningar med hög integritet
- 6 säkra digitala I/O-kanaler och 2 SIL2/PLd-kompatibla analoga I/O:er ombord
- PT1000-ingång för säker motortemperaturfunktion
- Analog ingång för vridmomentsensor för säkert begränsat vridmoment
- Aktivering av säkerhetsfunktioner utan Safety PLC
Vet du redan vad du behöver?
Om du redan vet vad du behöver och bara vill se till att vi erbjuder det perfekta Sigma-7-systemet kan du gå vidare till konfiguratorn. Där hittar du också tekniska data och alla nedladdningar du kan behöva - oavsett om det är CAD-filer för att designa din maskin, manualer, CAE-filer, broschyrer eller programvara.
