Översikt

Grundläggande information om SliceBus bakplan:

System med en enda huvudman
Upp till 64 slavstationer (noder)
Asynkron, seriell dataöverföring med 48 MBit/s över punkt-till-punkt LVDS-fysik.
Ytterligare larmlinje för initialisering och asynkron händelsekommunikation från nod till master.
Fullständig systemdetektering från SliceBus-mastern utan extern information om modulkonfiguration.

Mekanism för upptäckt av fel:

CRC-kod med Hamming-avstånd 4 för varje telegram (alla 3-bitarsfel upptäcks).
Watchdog-funktion i varje nod för observation av SliceBus-mastern.
"Automatisk avstängning" i händelse av fel på SliceBus master.
Statistik för återförsök för tidig upptäckt av eventuella överföringsproblem.

Tidssynkronisering:

Varje nod har sin egen klocka med 1 µs upplösning.
Alla nodklockor är synkroniserade med SliceBus-mastern (noggrannhet <100ns).
Möjlighet till klocksynkronisering från SliceBus master till SliceBus master via olika protokoll.
(Profibus DP V2, Profinet, Ethercat,...)

SNAP+ Tekniska funktioner:

Standard I/O-funktion: 8 digitala I/O eller upp till 32 I/O med skiftregister.
Integrerad filterfunktion för digitala ingångar
Asynkron händelsesignalering med µs tidsstämpling för avancerade noder.
Två avancerade räknare med AB-översampling, latch, återställning, utgång, hysteres, jämförelsevärde, repetitiv/ändlös räkning och ytterligare tidsstämpelinformation.
SSI-funktion med information om tidsstämpel (hastighetsberäkningar: räknardifferens/tid).
Pulsbreddsmodulering med 20 ns upplösning.
Frekvensmätningsläge
Särskilda digitala I/O-tidsstämpelknutar (ETS: Edge Time Stamp System) för kontroll av ingångskanter och utgångar med 1 µs upplösning (oberoende av fältbusscykeln!).
SPI-gränssnitt i SNAP+ för analog I/O/säkerhet/seriell CP med extern MCU:

SPI-gränssnitt för extern mikrokontroller: 2,6 Mbit/s SPI-gränssnitt för extern mikrokontroller
Upp till 192 byte för parametrar, upp till 16 byte in/ 16 byte utdata för extern mikrokontroller.
Larmfunktion och watchdog-funktion.

Prestanda:

Olika hastighetsgrader för dataöverföring
Multinode-telegram för maximal effektivitet:
Skriv 64 noder (8 utgångar/nod): 17 µs
Läs 64 noder (8 ingångar/nod): 32 µs (med kontroll av nodens närvaro), asynkron reaktionstid för händelser: 9 µs.

Mekanisk och elektrisk specifikation SNAP+ (preliminärt):

I/O-spänning: 3,3 V, typ. 16 mA, kärnspänning: 1,8 V, typ. 16 mA.
DI8- eller DO8-modul utan I/O-belastning: typiskt: 5 V, 32 mA
LQFP 48-paket, 9,0 mm², pitch 0,5 mm